Stepper Killer Killer morto, tentativa de reparo

Dec 03, 2023

O servo motor de baixo custo no fuso eletrônico do torno de [Clough42] acabou recentemente, e ele fez um ótimo trabalho documentando suas tentativas de reparo (veja o vídeo abaixo). Ao iniciar o projeto há alguns anos, ele estudou uma variedade de motores candidatos, incluindo um servo motor ClearPath da família "Stepper Killer" da Teknic. Embora esse motor fosse adequado, [Clough42] escolheu um servo motor de custo significativamente mais baixo da China, que ele apelidou de "Stepper Killer Killer".

Ele faz um post-mortem muito completo do servocontrolador integrado do motor, verificando primeiro os circuitos e as conexões na interface PCB. Não encontrando nenhum problema óbvio, ele segue para o PCB principal que contém o microcontrolador, os transistores do driver do motor e as fontes de alimentação. Não há danos visíveis, mas uma verificação da fonte de alimentação lógica mostra 1,65 V, onde 3,3 V são esperados. Olhando para a placa com uma câmera IR montada em um smartphone, ele rapidamente descobre a má notícia - o microcontrolador entrou em curto.

Ele não tem acesso ao firmware de controle no STM32, então mesmo que ele substitua o MCU, ele não tem como fazer o motor funcionar novamente. Depois de considerar brevemente o ClearPath Stepper Killer mais uma vez, ele decide simplesmente substituir o motor por outro idêntico. O motor chinês não é apenas mais barato, mas as mudanças que ele teria que fazer nos suportes do motor e no software de controle também influenciam significativamente sua decisão.

Como comentou um espectador, nem tudo pode estar perdido. Se o firmware STM32 puder ser extraído do novo motor, ainda há uma chance de o antigo ser recuperado. Nós escrevemos pela primeira vez sobre este projeto de fuso elétrico de torno alguns anos atrás, e [Clough42] desde então fez uma série inteira documentando as modificações e as decisões que ele tomou ao longo do caminho.